Cómo motivar a los niños sin premios ni castigos

¿Alguna vez haz sentido que tu hijo solo hace las cosas si no hay una recompensa de por medio?, ¿o que si no lo castigas, simplemente no obedece?, ¿Te gustaría que tu hijo, colaborara en casa o comiera bien…pero porque quiere hacerlo, no porque tú se lo pidas constantemente o lo amenaces con algo?, ¿Te…